Le Musée archéologique d’Úbeda est installé dans l’une des plus belles maisons mudéjares de la ville, la Casa Mudéjar, construite entre les XIVe et XVe siècles. Dès l’entrée, le patio central vous enveloppe de ses galeries et de son remarquable portail mudéjar du XIIIe siècle. Le musée, créé en 1972 et inauguré l’année suivante, réunit des collections issues de fouilles locales, de dépôts du Musée de Jaén et de la collection personnelle de son fondateur, Rafael Vañó Silvestre. Le parcours commence par la préhistoire avec outils en pierre et objets de l’Âge du Bronze. Dans le patio, les pièces romaines exposent la vie antique de la région. À l’étage, les salles ibériques et romaines dévoilent urnes, céramiques et ex-votos provenant notamment de Castellones de Ceal ou Castellar de Santisteban. L’ensemble offre un voyage rapide mais dense à travers l’histoire d’Úbeda, où l’architecture de la maison dialogue naturellement avec les objets qu’elle abrite.